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第281章 不惧怕任何验证（第2页）

“接下来的我就不说了，这是我来之前写的一些东西，和手术机器人相关的理论问题，你们刚才说的那些，这里面都有答案，可以先看看。”

汤元唯最开始还没反应过来，直到肖宿递到了眼前，他才双手接过来。

翻开一看，又是一震。

这份文稿是用黑笔手写的，字跡清雋而有力，每一笔都乾净利落，没有任何涂改的痕跡，就像机打的一样。

文稿的前三页是一张逻辑导图，树根位置標註著达文西手术机器人三大核心技术的数学內核。

每一个问题后面都標註了对应的解决思路和可引用的定理，有的是肖宿之前发表过的论文里的现成工具，有的是他针对手术机器人场景做的新的推导和拓展。

再往后翻，是密密麻麻的计算推导过程，从李群上测地线方程的展开形式，到扰动项的频带分解方法，到辛矩阵在光学成像系统中的具体构造，每一步都清清楚楚。

汤元唯拿著这份文稿，手都在抖。

在高长安拿出这份文稿之前，他对肖宿说的所有话其实都还留了一丁点的余地。

毕竟肖宿的本行是纯数学，手术机器人是一个系统工程，里面涉及的东西太杂了，机械、电子、材料、光学、控制理论。

一个人再聪明，也不太可能在所有这些领域都有深入的涉猎。

可看完之后，他是彻底服气了。

徐洋卡了两年的延迟尖峰，肖宿用一组群论推导，直接指出了问题所在。

沈凌搞不定的成像畸变，肖宿给了一套全新的辛矩阵方案，直接绕开了冗余步骤。

力反馈的噪声问题，更是用群表示空间投影，直接解决，连滤波都省了！

汤元唯翻著手里的文稿，脸上的表情越来越复杂。

他在医院和实验室待了很多年，见过的技术方案不计其数。

他太清楚，当一个问题的推导过程，越是简洁，越是能直接看到本质的时候，它的正確性就越高，含金量也越高。

那些几十页说明都解释不清楚的问题，要么是自己都没弄明白，要么就是在故意製造门槛。

而肖宿这份文稿里的每一个推导，都简洁到了近乎残酷的地步。

也正是这样的直接简洁，说明了它是不惧怕任何验证的。

这份文稿，毫不夸张地说，都可以再造一个精武医疗了！

而肖宿，就这么隨手递了过来，连版权声明都没有。

他甚至开始怀疑高长安之前说肖宿要和他们合作改进手术机器人是说错了，毕竟，肖宿这都把饭做好了，筷子都塞到了他手里啊。

汤元唯抬起头，喉结动了动，想说些什么，却被肖宿打断了。

“我去看看你们的零件。”

徐洋愣了一下，然后立刻反应过来：

“好，零件加工车间在三楼，我带您去。”

汤元唯把文稿紧紧抱在怀里，跟上了队伍，生怕丟了宝贝。