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第55章 这狗腿是断了但课还没完(第3页)

林宇点了赵磊。

赵磊站起来,挠了一下头:“呃,摄像头拍了您的照片,然后一个一个比对脸部特徵?人脸识別?”

林宇点了下头:“方向对了,但不完全对。”

他拿起粉笔,在黑板上画了一个简化的流程图。

“它做的事情分三步。”

“第一步,看。摄像头採集每一帧图像。”

“第二步,拆。把图像中的人脸区域用卷积神经网络提取特徵向量,压缩成一串数字。”

“第三步,比。把这串数字和黑板上那张照片的特徵向量做余弦相似度计算,超过閾值就判定为目標。”

他在流程图每个步骤旁边,都写上了对应的数学公式。

“但这不是最难的部分。”林宇放下粉笔,“最难的部分是,它在一个拥挤的教室里,怎么规划路线走到我面前。”

他在黑板上写下“路径规划”四个大字。

然后,他把机器狗重新放到地上,按下了它背部另一个不起眼的按钮。

机器狗的四条腿重新动起来,但这次它没有走向人群,而是朝著讲台上一个黑板擦走去。

林宇隨手把黑板擦扔了出去。

黑板擦在空中划出一道很短的弧线,落在了第一排课桌前的地面上。

机器狗立刻追了过去。

它低下头,用两条前腿笨拙地夹住黑板擦,嘴部一个不起眼的小夹持机构伸出来,咬住了黑板擦的边缘。

然后,它叼著黑板擦,摇摇晃晃地往回走了三步。

第四步。

“咔嚓!”

一声清脆的、不祥的断裂声。

它的左前腿,从膝关节处应声而断。

整条腿脱离了机体,掉在地上。

机器狗瞬间失去平衡,歪倒在地上,黑板擦从嘴里滚了出来,伺服电机发出一声空转的悲鸣。

全场倒吸一口凉气。

林宇走过去,蹲下来,把那条断掉的腿捡起来看了看,又看了看机器狗身上那个光禿禿的接口。

然后,他嘆了口气。

“手艺不行。”

他站起来,举著那条断腿,对著全班学生,语气平静得像在说今天天气不错。

“材料是从学院仓库里顺手拿的,做得比较粗糙。”

教室里的紧张气氛瞬间被这句话衝散了。

有几个学生忍不住,“噗嗤”一声笑了出来。

但没人敢笑得太大声,所有人都瞪大眼睛看著他。

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