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第25章 首长震惊 机器狗搞不出来你居然网购（第2页）

生存能力低於履带式。

另外，在同尺寸下，轮式平台的承载能力比履带式低20%到40%。

难以搭载重型武器或大型侦察设备，多用於轻武装任务。

只能用於城市作战、公路巡逻、快速部署任务。

最后就是足式无人作战平台，它是通过“多足交替迈步”模擬生物移动。

核心优势是极端地形適应性，是履带、轮式无法覆盖的“复杂障碍环境”的补充方案。

依靠多足的独立驱动和关节调节，可跨越1-2米高的墙壁、攀爬陡峭岩石。

在废墟瓦砾堆中穿行，甚至在水面漂浮，能进入履带和轮式无法抵达的区域。

比如，地震废墟、山地悬崖。

足式平台可通过调整步幅、重心高度適应不同障碍。

甚至能“跪姿”降低高度隱蔽，或“站立”提升传感器视野，战术灵活性远超履带和轮式。

而且单足接地面积小但多足分散重量，整体接地比压极低。

可在雪地、薄冰面、鬆软沙地行驶而不陷车，適合极地、沙漠等特殊环境。

它的缺点是行走速度慢，多足协调依赖复杂算法，在顛簸地形易“失稳摔倒”，尤其是载荷增加后稳定性更差。

多足关节结构复杂，占用大量空间和重量，导致有效载荷极低。

难以搭载武器。

能耗极高，续航里程通常小於50km，仅適合短时间任务。

而且，多足平台的关节数量多，每个关节需独立控制，硬体成本是轮式的3到5倍。

关节易因泥沙、碎石卡滯失效，野外可靠性远低於履带轮式。

一般使用在极端障碍环境，比如废墟、悬崖、极地的侦察、排爆任务。

总的来说。

履带式是无人作战的“重型拳头”，负责野外复杂地形的火力支援、物资运输，弥补有人装甲平台的风险缺口。

而轮式是无人作战的“快速哨兵”，负责城市、公路网的警戒、巡逻、轻火力支援，以高机动性实现“广域覆盖”。

至於足式，它是无人作战的“特种尖兵”，负责履带和轮式无法抵达的极端环境，实现“精准渗透”。

在未来战场中，三者不会相互替代。

而是通过“履带加轮式加足式”的协同配合，形成覆盖“野外、城市、极端环境”的全场景无人作战体系。

目前，世界各国都投身於无人仿生机器人的研发之中。

而谭教授就是足式仿生机器人的负责人。

项目已经成立了大半年。

可进展甚微。

谭教授：“杨部长，请，请再给我们一些时间，四足仿生机器人的平衡性太难了！”

足式仿生机器人包括仿生机器狗、机器驴、仿人机器人等的核心挑战在於模擬生物运动的复杂性与適应性。